Regelung und Steuerung
Regelung und Steuerung
- Entwicklung von Temperatur- und Antriebsreglern auf der Basis von Fuzzy-Logic
- Konzeption und Realisierung komplexer Reglerstrukturen, z.B. Entkopplung und Optimierung von Mehrgrößensystemen, im besonderen Entkopplung und Optimierung von elastisch oder nichtelastisch verkoppelten Mehrmotorenantrieben
- Entwicklung neuer "Algorithmen für speicherprogrammierbare Steuerungen" zur Beobachtung, zur Identifizierung und Regelung dynamischer Prozesse und zur adaptiven Regelung zeitvarianter Strecken
- Realisierung spezieller Regelungen mit extremen Anforderungen an Robustheit, Genauigkeit oder Dynamik
- Simulation komplexer Systeme